PIUSを使用した自動運転の実証実験が福島RTFで行われました。

福島高専が行った「みちびきとMarhy 3D Map（機械可読高精度三次元地図）のコラボレーションによる自動運転の基礎的実証事業」での実証実験が、3月５日（土）に福島ロボットテストフィールドで行われました。

この事業には、㈱大和田測量設計（三次元地図データの作成）、Arithmer㈱（最適ルートの算出）、㈱エイブル（自律走行のための位置制御技術の確立）、弊社（自律走行のための車両制御技術の確立）が参加し、自動運転仕様のPIUSを使用して実施されました。

サーボ制御のアクチュエータを実装したPIUSにGNSS受信機を設置し、みちびき衛星から得られた測位情報と、事前に読み込んだ3次元地図データとルート設定により、高精度での自律走行が可能となるものです。